1、四旋翼无人机十大品牌排行榜
排行榜123网根据品牌评价和销量,评选出了2019年的四旋翼无人机十大品牌,排名如下:
1. 大疆/DJI:成立于2006年,全球无人机控制与航拍影像系统的先驱,中国创新科技的典范。
2. 司马SYMA:广东司马玩具实业有限公司,遥控玩具知名品牌,专业生产遥控直升飞机。
3. 雅得:汕头市雅得塑胶玩具有限公司,遥控玩具知名品牌,中美合资企业,国内遥控玩具杰出供应商。
4. JJRC:建健科技股份有限公司,成立于2009年,主要提供遥控玩具。
5. 优迪玩具/UDIR/C:汕头市澄海区优迪玩具有限公司,集研发、生产、销售、服务于一体的玩具企业。
6. SJRC:专业设计、研发、生产、销售遥控飞机、无人机等系列产品的高新技术品牌。
7. 小米/MI:成立于2010年,旗下产品涉及手机、家电、智能终端等,致力于让全球每个人都能享用来自中国的优质科技产品。
8. 星域传奇/XINGYUCHUANQI:在互联网上开设了官方旗舰店,深受广大用户们的喜爱。
9. 捣蛋鬼:深圳市文翔玩具有限公司,专业的遥控玩具品牌制造商,产品远销海外。
10. 美嘉欣/MJXRC:遥控玩具知名品牌,始于1983年,致力于开发、制造并销售最可靠的、安全的玩具产品。
以上品牌均可在您选购四旋翼无人机时作为参考。榜单每月更新一次,以确保信息的准确性。
2、【四旋翼无人机】四旋翼无人机原理和结构 四旋翼无人机的优缺点
【四旋翼无人机】四旋翼无人机原理和结构 四旋翼无人机的优缺点
四旋翼无人机的结构形式包括四个螺旋桨,对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,电机安装在支架端,中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图所示。
四旋翼无人机的工作原理是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。电机1和电机3逆时针旋转,电机2和电机4顺时针旋转,平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。
四旋翼飞行器通过增加四个电机的输出功率实现垂直上升,减小四个电机的输出功率实现垂直下降,从而实现沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时,飞行器便保持悬停状态。
俯仰运动通过改变电机1和电机3的转速实现,电机1的转速上升,电机3的转速下降,产生不平衡力矩使机身绕y轴旋转,实现俯仰运动。滚转运动通过改变电机2和电机4的转速实现,使机身绕x轴旋转,实现滚转运动。
偏航运动通过改变电机1和电机3的转速实现,旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩,机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动,实现偏航运动。
前后运动通过增加电机3转速,使拉力增大,相应减小电机1转速,使拉力减小,实现前飞运动。倾向运动原理与前后运动完全一样。
四旋翼无人机的优势在于操控简易、可靠性高和勤务性高。固定翼飞行场地要求开阔,而多旋翼起飞后可在空中悬停,无需跑道,操控简易,自动驾驶仪控制方法简易。机械可靠性方面,多旋翼没有活动部件,可靠性较高,固定翼和直升机有活动部件,飞行过程中会产生磨损,导致可靠性下降。
然而,多旋翼也有自身的发展瓶颈。桨叶尺寸越大,越难迅速改变其速度,直升机主要是靠改变桨距而不是速度来改变升力。在大载重下,桨的刚性需要进一步提高。螺旋桨的上下振动会导致刚性大的桨很容易折断,桨叶的柔性是很重要的,可以减少桨叶疲劳。为了减少桨叶的疲劳,直升机采用了一个容许桨叶在旋转过程中上下运动的铰链。如果要提供大载重,多旋翼也需要增加活动部件或加入涵道和整流片,可靠性、维护性和续航性会急剧下降。增加桨叶数量也是一种可行方案,但会极大地降低可靠性、维护性和续航性。微小型多旋翼是最终选择。
3、【四旋翼无人机】四旋翼无人机原理和结构 四旋翼无人机的优缺点
四旋翼无人机原理和结构
旋翼对称分布在机体的前后左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,四个电机对称安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1.1所示。
四旋翼无人机工作原理是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,从而实现升力变化,控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,因此它是一种欠驱动系统。
当四个电机中电机1和电机3逆时针旋转,电机2和电机4顺时针旋转时,陀螺效应和空气动力扭矩效应被抵消。电机1和电机3逆时针旋转,电机2和电机4顺时针旋转,飞行器平衡飞行。
四旋翼飞行器的垂直运动通过同时增加四个电机的输出功率实现。当总拉力足以克服整机的重量时,飞行器便离地垂直上升;反之,飞行器则垂直下降,直至平衡落地。当外界扰动量为零时,飞行器便保持悬停状态。
俯仰运动通过改变电机1和电机3的转速实现。电机1的转速上升,电机3的转速下降,产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转,实现飞行器的俯仰运动。
滚转运动通过改变电机2和电机4的转速实现。机身绕x轴旋转,实现飞行器的滚转运动。
偏航运动通过使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的各个旋翼转动方向相同,以克服反扭矩影响。当电机1和电机3的转速上升,电机2和电机4的转速下降时,机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动,实现飞行器的偏航运动。
前后运动通过增加电机3转速,使拉力增大,相应减小电机1转速,使拉力减小,同时保持其它两个电机转速不变实现。飞行器首先发生一定程度的倾斜,从而使旋翼拉力产生水平分量,因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反。
倾向运动的工作原理与前后运动完全一样。
四旋翼无人机的优缺点
多旋翼无人机的操控性和可靠性表现最佳。操控性方面,多旋翼的操控是最简易的,起飞后可在空中悬停。可靠性方面,多旋翼没有活动部件,可靠性较高,飞行范围受控,相对固定翼更安全。
在勤务性方面,多旋翼的勤务性是最高的,因其结构简易,若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏,很容易替换。然而,续航性能方面,多旋翼的表现明显弱于其他两款,能量转换效率低下。
在承载性能方面,多旋翼也是三者中最差的。虽然多旋翼具有操控性与飞机结构和飞行原理相关的特性,但其运动和简易结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变,该方式不宜推广到更大尺寸的多旋翼。
桨叶尺寸越大,越难迅速改变其速度,导致直升机主要是靠改变桨距而不是速度来改变升力。在大载重下,桨的刚性需要进一步提高,螺旋桨的上下振动会导致刚性大的桨很容易折断。因此,为了减少桨叶的疲劳,多旋翼需要增加活动部件或加入涵道和整流片,这会急剧降低可靠性、维护性和续航性。
4、多旋翼无人机的机体结构和布局
多旋翼无人机的机体结构和布局多种多样,常见的包括三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼和环形旋翼等。选择不同的布局方式可以根据任务需求来定制。
三旋翼无人机因其较高的载重比而受到青睐,这意味着在相同机头重量的情况下,它能承载更多的负载并且具有更快的前行速度。这种布局方式非常适合需要携带大量设备或货物的任务。
相比之下,四旋翼无人机则以其适中的稳固性以及较快的飞行速度脱颖而出,这种特性使得它成为了无人机航拍活动的首选。四旋翼无人机能够轻松应对各种繁琐环境,保持稳固的飞行姿态。
六旋翼及以上的多旋翼布局通常配备有断桨保护功能,这大大提升了无人机的安全性。即使在飞行过程中某几旋翼突然失效,无人机仍能保持稳固飞行,确保任务顺利完成。
总体而言,多旋翼无人机的机体结构和布局方式多样,可以根据不同的任务需求和应用场景来选择最适合的布局方式。
在实际应用中,用户可以根据自身需求和具体任务要求,灵活选择合适的机体结构和布局方式,以充分发挥多旋翼无人机的优势。
无论是进行航拍摄影、货物运输还是环境监测,多